智能充电器模糊控制技术的研究

，一个控制规则表中会出现空项,这是不能满足实际控制要求的。为了取得更满意的控制效果，可以对原始的控制规则进行改进。这时，应以粗糙的控制规则为基础，通过仿真实验和系统调试加以完善。

4.模糊智能充电系统的工作原理及结构

智能充电系统主要由充电电源和单片机控制电路两部分组成。220V的交流市电经整流滤波电路变为脉动的310V高压直流。然后经DC-DC变换电路（脉冲功率变压器）变为充电所需的60V直流电压。为了保证输出电压的稳定性，采用了UC3842对60V直流电压进行稳压。二次斩波电路主要由MOSFET管、电感、电容和二极管组成，输出24-36V的充电电压。控制部分采用C504单片机，通过对蓄电池端电压信号的采集、分析处理、模糊推理[8]、模糊决策等，控制二次斩波电路中的MOSFET管的通断时间来控制充电电压。控制部分还包括对电流和温度的采集以及电压和电流的显示。总体结构如图3所示。

图3 智能充电系统总体结构框图

5 蓄电池的充放电过程是一个复杂的过程，要用精确数学模型对蓄电池充电的控制则有相当的难度。蓄电池的充电控制系统是个非线性的、时变的、有干扰的、具有纯滞后的控制系统，在充放电过程中涉及到很多参数，如充电率、最大允许充电电流、内阻、出气点电压、温度、寿命等。

   作者创新点为：

(1) 隶属函数 的形状，对控制效果影响较大。窄型隶属函数，反映模糊集合具有高分辨特性。如果系统误差，采用高分辨率模糊集合，则误差控制的灵敏度就会提高。在系统误差较大的范围内，采用具有低分辨率隶属函数的模糊集合；而在系统误差较小，或接近于零时，宜采用具有高分辨率隶属函数的模糊集合。

(2)在定义某一语言变量，如误差、误差变化率和控制量变化的全部集合时，要考虑其对论域[-n,+n]的覆盖程度，语言变量的全部模糊集合所包含的非零隶属度对应的论域元素个数，应是模糊集合总数的3-4倍。

，将模糊控制表格中的数据存储于微控制器外部存储空间中，基本上克服了这个缺点。芯片电可擦除X5045）查表法作为模糊控制算法有表格结构单一，修改繁琐，缺乏灵活性的缺点。针对使用查表法作为模糊控制算法暴露的缺点，在硬件设计中与以补偿，加入了一片